Может ли FSD Tesla действительно справиться с 300 миллионами электрических скутеров в Китае?
Jul 05, 2024
Недавно Ли Лиюнь, руководитель отдела автономного вождения в XPeng Motors, прокомментировал в социальных сетях тему «FSD изо всех сил пытается справиться с 300 миллионами электросамокатов в Китае». Он считает, что «по сравнению с Соединенными Штатами, дорожные условия в Китае гораздо сложнее», и использовал дорожные условия в центральном городском районе Гуанчжоу в качестве примера, чтобы предсказать, что «взаимодействие с электросамокатами и другими немоторными транспортными средствами действительно, это одна из головных болей, с которыми Tesla FSD столкнется при въезде в Китай», и поделился некоторыми мыслями о XPeng XNGP для таких сценариев. Председатель и генеральный директор XPeng Motors Хэ Сяопэн немедленно прокомментировал: «Из-за сложности дорожных решений Индия > Китай > США, но ИИ ускорит решение этих проблем».
XPeng Motors в последнее время часто общается с Tesla в социальных сетях. 20 июня Хэ Сяопэн разместил в социальных сетях, что находится в США, готовясь протестировать последнюю версию (12.4.1) FSD и Waymo; затем, 25 июня, после знакомства с FSD и Waymo, он написал: «Мы также узнаем от FSD их превосходные функции и пользовательский опыт. Я верю, что 2025 год станет моментом полностью автономного вождения Chat GPT!» 1 июля он снова написал: «Waymo работает более плавно, но я думаю, что FSD добилась быстрого прогресса за последние шесть месяцев, и по мере того, как объем данных FSD становится все больше и больше, вся Infra становится лучше и лучше, я твердо верю, что к 2025 году FSD обязательно превзойдет Waymo».
Фактически, не только XPeng Motors, но и новые отечественные силы и бренды, такие как AITO и Zhiji, поддерживаемые Huawei, выбрали интеллектуальные возможности вождения в качестве направления усилий в этом году. Мы наблюдаем, как многие бренды объявляют о прогрессе городской NOA, и к «списку открытых городов» постоянно присоединяются новые города. Искусственный интеллект и большие модели, несомненно, в настоящее время являются самыми популярными ключевыми словами в области интеллектуального вождения. XPeng выпустила первую серийную комплексную большую модель 520 AI DAY, а AITO, Great Wall, NIO, Li Auto и другие компании также ускоряют использование искусственного интеллекта для повышения эффективности интеллектуального вождения.
В качестве отраслевого эталона отрасль внимательно отслеживает производительность FSD Tesla. FSD возглавил отраслевые исследования автономного вождения в направлении нейронных сетей, Transformer+BEV и т. д., но поскольку Tesla настаивает на чистом визуальном восприятии + отсутствии картографической схемы, ее фактическая эффективность также вызывает большие споры в отрасли.
Однако 26 августа 2023 года прямая трансляция Маском испытаний FSD V12 изменила некоторые взгляды отрасли. За этой прямой трансляцией стоит то, что FSD интегрировал связи восприятия, планирования и управления, изменил исходные правила, напрямую ввел результаты восприятия в нейронную сеть для обработки и выдал нейронной сети инструкции по вождению.
«Промышленность очень обеспокоена новым поколением FSD от Tesla (V12). Новый FSD, выпущенный Tesla, представляет собой интеллектуальную модель для одного автомобиля + сквозную модель, основанную на большой модели. С таким новым набором схем ее уровень интеллекта достиг значительного прогресса, поэтому мы считаем, что новое поколение Tesla FSD является источником вдохновения и мотивацией для глобальной интеллектуальной автомобильной промышленности». Об этом заявил академик Китайской инженерной академии, профессор Университета Цинхуа и главный научный сотрудник Национального инновационного центра интеллектуальных подключенных транспортных средств Ли Кэцян на недавней 11-й Международной ежегодной конференции по технологиям интеллектуальных подключенных транспортных средств.
«С технической точки зрения Tesla FSD V12 по-прежнему можно рассматривать как интеллектуальный автомобиль. Благодаря установленному на автомобиле сенсорному оборудованию, которое в основном является визуальным, он может воспринимать и выполнять планирование и принятие решений в режиме реального времени. С другой стороны, в системе разработки алгоритмов автономного вождения, комплексной калибровке параметров модели, цикле обработки данных и других задачах обучения, выполняемых не в реальном времени, использовались высокопроизводительные возможности суперкомпьютера в облаке». Эксперт по интеллектуальным подключенным автомобилям проанализировал ситуацию репортеру.
Очевидно, что существенным преимуществом версии FSD V12 является то, что она позволяет снизить зависимость схемы беспилотного вождения от аппаратных средств, таких как LiDAR, высокоточные карты и т. д., и может получить глобальное оптимальное решение, но ее слабость это тоже очень очевидно. Модель требует длительного обучения, поэтому первоначальные характеристики могут быть неудовлетворительными.
«Судя по нынешнему применению FSD, это кажется приемлемым». Профессор Чжу Сичуань из Школы автомобильных исследований Университета Тунцзи сказал в интервью журналистам на CICV2024: «В версии FSD V12 с числом пользователей около 1,7 миллиона за три месяца не было зарегистрировано очень серьезных дорожно-транспортных происшествий. Некоторые отчеты о безопасности представители отрасли считают, что FSD безопаснее, чем водители-люди».
Эволюцию FSD видит отечественная промышленность, и она быстро последовала за ней.
Включая множество новых сил, поставщиков решений для автономного вождения и т. д., отрасль осознала огромные изменения, которые искусственный интеллект может внести в интеллектуальное вождение, быстро меняя схему восприятия и управления на основе правил, а большие модели все больше и больше инвестируют в применение. . В то же время, поскольку чистая визуальная схема также в некоторой степени «проработана» Tesla, это также может повлиять на выбор отечественными автомобильными компаниями мультисенсорного слияния.
«Мы анализируем с точки зрения восприятия (чистое зрение и мультисенсорная система), каждая из двух схем имеет свои преимущества, структура системы схемы чистого зрительного датчика проста, стоимость оборудования низкая, общая схема опирается на программное обеспечение, а пороговые значения данных выше; Схема слияния датчиков сочетает в себе преимущества производительности различных типов датчиков, более сильная адаптируемость к сложной погоде и другим средам, но стоимость системы и стоимость обслуживания автомобиля выше, чем у схемы чистого видения». Вышеупомянутый эксперт сказал: «Мы предполагаем, что в условиях нынешней жесткой конкуренции в отрасли многие автомобильные компании могут следовать схеме чистого видения, особенно в моделях начального уровня среднего и низкого уровня, чтобы популяризировать применение интеллектуальных систем вождения, основанных на чистое видение; мультисенсорная архитектура восприятия слияния больше используется в моделях среднего и высокого класса для улучшения впечатлений. Если такие предположения подтвердятся, на рынке появится больше продуктов, из которых потребители смогут выбирать».
Хотя с Tesla FSD V12 еще не было крупных аварий в Соединенных Штатах, в Китае существует множество уникальных проблем, с которыми Tesla сталкивается при въезде в Китай, и эти проблемы, возможно, стали «силой» для отечественных компаний.
«300 миллионов маленьких электрических ослов», прокомментированные Ли Лиюнем, ярко иллюстрируют сложность внутренней транспортной ситуации. В нашей стране много типов участников дорожного движения, и пробки в центральных районах многих городов относительно серьезны. «Броуновское движение» пешеходов, натиск электровелосипедов, экспресс-доставка специальных электрических трехколесных велосипедов, велосипедов, а также напор автотранспорта, а также поведение нарушающих сигналы светофоров на перекрестках значительно увеличили сложность автономного вождения. Это «национальное условие», с которым Tesla FSD должна столкнуться при въезде в Китай.
«Комплексные решения для интеллектуального вождения основаны на данных. Технология Tesla FSD более зрелая, но по сути это все еще версия интеллектуальной системы вождения, разработанная и отработанная на основе данных из североамериканского региона, которая более применима к приложению. окружающей среды североамериканского региона». Вышеупомянутый эксперт проанализировал: «Но если применить это к внутренней транспортной среде, наша оценка полагает, что между двумя странами существуют очевидные различия в дорогах, автомобильной культуре, правилах дорожного движения и других аспектах. Tesla FSD действительно должна выполнить большой объем работы. высококачественного обучения сбору данных и калибровки моделей в соответствии с условиями внутреннего дорожного движения, поэтому с этого момента у наших отечественных автомобильных компаний есть преимущества и возможности. Нашим следующим шагом должно стать ускорение догоняющего пути и прорыва; в сквозном развитии технологий».
По сравнению с этим, многие модели независимых брендов оснащены LiDAR, радаром миллиметрового диапазона.